ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
РЯДЫ НОМИНАЛЬНОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ
ГОСТ 25204-82
(СТ СЭВ 5336-85)
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
Москва
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
|
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ Ряды номинальной грузоподъемности Industrial robots. Nominal capacity ranges |
ГОСТ (СТ СЭВ 5336-85) |
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 6 апреля 19&2 г. № 1434 срок введения установлен с 01.01.83
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
1. Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы (ПР) и устанавливает ряды их номинальной грузоподъемности.
Стандарт не распространяется на технологические ПР. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 5336-85.
2. Ряды номинальной грузоподъемности ПР должны соответствовать указанным в таблице.
|
Наименование групп промышленных роботов |
Значение номинальной грузоподъемности, кг |
|
Сверхлегкие |
0,08*; 0,16*; 0,32*; 0,40; 0,50; 0,63*; 0,80; 1,00 |
|
Легкие |
1,25*; 1,60; 2,00; 2,50*; 3,20; 4,00; 5,00*; 6,30; 8,00; 10,00* |
|
Средние |
12,5; 16,0; 20,0*; 25,0; 32,0; 40,0*; 50,0; 63,0; 80,0*; 100,0; 125,0; 160,0*; 200,0 |
|
Тяжелые |
250; 320*; 400; 500; 630*; 800; 1000 |
|
Сверхтяжелые |
1250*; св. 1250 значения номинальной грузоподъемности устанавливаются по ряду R10 ГОСТ 8032-84 |
________
* Предпочтительные значения.
1, 2. (Измененная редакция, Изм. № 1).
* Переиздание (февраль 1987 г.) с Изменением № 1, утвержденным в октябре 1986 г. (ИУС 1-87).
3. Для ПР с двумя манипуляторами и более номинальную грузоподъемность выбирают из ряда, установленного для каждого манипулятора.
4. Для манипуляторов ПР с двумя захватными устройствами номинальную грузоподъемность выбирают из ряда, установленного для каждого захватного устройства.
ГОСТ 25204-82 (СТ СЭВ 5336-85)
;